Aiuto! Problema con IDE arduino

ragazzi ho un problema... utilizzo la distribuione lubuntu di ubuntu e quando vado caricare il progetto ecco cosa mi esce:



arduino:1.6.6 (linux), scheda:"arduino/genuino uno"

lo sketch usa 4.304 byte (13%) dello spazio disponibile per programmi. il massimo è 32.256 byte.
le variabili globali usano 269 byte (13%) di memoria dinamica, lasciando altri 1.779 byte liberi per le variabili locali. il massimo è 2.048 byte.
avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyacm0": permission denied
ioctl("tiocmget"): inappropriate ioctl device
problema di caricamento sulla scheda. guarda http://www.arduino.cc/en/guide/troubleshooting#upload per suggerimenti

  questo report potrebbe essere più ricco di informazioni con
  "mostra un output dettagliato durante la compilazione"
  abilitato in "file > impostazioni"

aggiungi il tuo utente al gruppo dialout:

code: [select]

sudo usermod -a -g dialout pippo
dove pippo è il tuo utente. quindi sloggati e riloggati.

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