Problem with recieving readings from sonar device HC-SR04


hello, can't recieve output when run code.

the code supposed turn on circut when sensor registrating less 15 cm, , reset circuit 10 seconds when button pressed.



int vcc = 2; //attach pin 2 vcc
int trig = 3; // attach pin 3 trig
int echo = 4; //attach pin 4 echo, kan slettes?
int gnd = 5; //kan slettes?
int sw_pin = 6; //der du kobler til bryteren som lammer kretsen
int krets =7; //der du kobler til kretsen, high når krets er på, ellers low.


//initialiserer variabler først:
long duration, cm, event_dist, event_sw;

void setup()
{
pinmode (vcc,output); //gjer strum?
pinmode(trig, output);
pinmode(echo,input);
pinmode(sw_pin, input);
pinmode(krets, output);
event_sw = millis(); //vent 10 sec ved oppstart før me kan bruke koden:)
event_dist = millis();
}

void loop() {
  if (abs(event_sw - millis()) > 10000) {
    //pinger bare dersom det er 10 sec sidan brytar vart skrud på
    digitalwrite(trig, low); //forbereder signalsending
    delaymicroseconds(2);
    digitalwrite(trig, high); //starter high
    delaymicroseconds(5); //venter minimum tid @ signal skal sendes
    digitalwrite(trig, low); //stopper high..
    duration = pulsein(echo, high); //leser av når "low" signalet når fram
    cm = microsecondstocentimeters(duration); //konverterer tid til avstand

    if (abs(event_dist - millis()) > 10000) { //venter 6+4 sec før den tillater ein ny event
      if (cm <= 15) event_dist = millis(); //dersom avstanden er liten marker event_dist
    }
   
    if (abs(event_dist - millis()) < 6000) digitalwrite(krets, high);
    else digitalwrite(krets, low); //
   
  }
  if (digitalread(sw_pin) == high) {
    digitalwrite(krets, low); //skrur av kretsen
    event_sw = millis(); //lagrer tid når bryter vart skrudd på
  }
}



long microsecondstocentimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 29 / 2;
}

//slå på krets når mindre enn 15 cm, duration 6 sec
//restart funksjon... slår av signal 10 sec...

you never set 'vcc' high.


Arduino Forum > Using Arduino > Project Guidance > Problem with recieving readings from sonar device HC-SR04


arduino

Comments