Consiglio su numero sensori


salve tutti,
sto da qualche giorno lavorando su un basilare impianto di raccolta dati per una macchina.
ho parecchi sensori (analogici e digitali) da elaborare: diversi estensimetri, un giroscopio, diversi sensori di temperatura, due sensori effetto hall per sapere la velocità delle ruote, pressostati etc.
lavoro con un arduino mega.
considerando che potrebbero non bastarmi 16 ingressi analogici, cosa mi consigliate di fare per leggere valori di tutti quei sensori? sfruttare il modulo i2c?
in questi casi cosa si fa? il fatto che siano presenti sensori effetto hall, che richiedono la gestione di interrupt, è un problema?

seconda domanda: essendo una macchinina, tempi di campionamento dei sensori sono molto importanti. se fosse possibile adoperare il modulo i2c per gestire gran parte dei sensori, quali sarebbero tempi tra una lettura e l'altra?

vi ringrazio per l'eventuale aiuto!
francesco



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