ciao tutti, sto cercando una libreria per rilevare l'assetto con il modulo gy-521.
riesco tranquillamente leggere valori "raw" in uscita dal modulo, ma che il giroscopio misura la velocità angolare, e non direttamente l'assetto.
qualcuno di voi conosce qualche libreria semplice e non troppo "pesante" da implementare?
grazie
riesco tranquillamente leggere valori "raw" in uscita dal modulo, ma che il giroscopio misura la velocità angolare, e non direttamente l'assetto.
qualcuno di voi conosce qualche libreria semplice e non troppo "pesante" da implementare?
grazie
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