Segway diy

bonjour
je suis nouveau dans la communauté et je souhaiterais réaliser un gyropode type segway
pour la mécanique je pense avoir tous les éléments ( moteurs my1016z de 350 w chacun ,2 batteries de 12v de 17a, ...
j ai une carte uno r3, j ai acheté également une cette gyro/accéléromètre mpu6050 et une carte pour contrôler les moteurs megamoto gt
je débute en programmation arduino
pouvez vous m aider sur ce sujet ?
(les connexions électriques et électroniques des éléments ainsi que le code )
merci d avance pour votre aide
giloris

a tu deja fais des recherches pour te donner des idées?

http://www.instructables.com/id/rideable-segway-clone-low-cost-and-easy-build/

ou

http://blog.openptv.org/

et enfin

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=90076.0


il y celui la qui peux etre interessant, la seule chose qui ca changer c'est la puissance des moteurs, mais le principe est le meme.

http://hacknmod.com/hack/make-a-mini-segway-using-the-arduino/

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