Necesito saber si se podra programar 4 CNY 70 con arduino uno

necesito programar cuatro cny por motivos de que estoy por armar un robot peleador sumo y se necesitan estos sensores cuya funcion es de leer el circulo que conforma el tatami para no salirse.

cualquier aporte es bienvenido

un cny70 bien conectado actua como un interruptor. cual es el problema? tienes cientos de ejemplos para hacerlo.
lo lees con

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