incompréhenion du codage arduino d'un projet de voiture anti collision

bonsoir !  

tout d'abord laissez moi vous dire que je suis débutant en matière d'informatique donc soyez indulgent  

bon voilà , j'ai commencé un projet de voiture pouvant détecter les obstacles seulement le codage reste assez flou pour moi il y à 2, 3 trucs que je ne pige pas, me sentant perdu j'ai voulu recopier l'aide du concepteur de ce projet pour mieux comprendre mais là aussi je me percute à des erreurs de codage, alors que pourtant j'ai bien recopier le code source à la lettre près ;


voilà le message d'erreur signalé :

voiture_anti_collision.ino:21:42: fatal error: affectationdesentreessorties.h : no such file or directory


où est le problème selon vous ? et en faite je l'ai recopié bêtement mais que veut dire le include arduino.h et le servo.h dans la librairie ?
le concepteur est très occupé, c'est pourquoi je n'ai demandé aucune aide de sa part, mais je vous remercie de l'attention que vous me portez  
en espérant avoir de l'aide parce que ça me saoul de ne pas voir l'erreur ou l'oubli que je commets..

et voilà le code ci dessous ;

hello
toutes ces lignes réclament une fichier du même nom.

tu vas etre obligé de prendre contact avec l'auteur pour

code: [select]


#include "affectationdesentreessorties.h"
#include "declarationdesvariables.h"
#include "configuration.h"
#include "initialisation.h"


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