Error de compilacion

buenas tarde, resulta que tengo el siguiente codigo y me da un error extraño que no consigo arreglar. se trata del error : "   'freesiximu' not name type.
el codigo es el siguiente. ayuda por favor

#include <freesiximu.h>
#include <fimu_adxl345.h>
#include <fimu_itg3200.h>
#include <wire.h>
float angles[3]; // yaw pitch roll
// set freesiximu object
freesiximu sixdof = freesiximu();
void setup() {
serial.write("setup begin.");
serial.begin(115200);
wire.begin();
delay(5);
sixdof.init(); //begin imu
delay(5);
serial.write("setup end.");
}
void loop() {
serial.write("euler angles: ");
sixdof.geteuler(angles);
serial.print(angles[0]);
serial.print(" | ");
serial.print(angles[1]);
serial.print(" | ");
serial.println(angles[2]);
delay(100);
}

this should in spanish section.

have got freeimu library? if compiler cannot find library not work.

Arduino Forum > International > Español (Moderators: surbyte, Hector_A) > Error de compilacion

arduino